A 14 de Outubro de 2009, a selecção da Eslováquia carimbou a passagem para a fase final na África do Sul, dominando o difícil Grupo 3 das eliminatórias.
A formação eslovaca, conquistou a vaga, terminando no primeiro posto do grupo, ao permanecer invicta diante de todos os adversários do grupo, com excepção da formação da Eslovénia, que inclusive acaba por terminar a fase de qualificação no segundo lugar do grupo. Depois de vencer por 2 a 1 na segunda rodada e por 2 a 0 fora de casa, na penúltima, o país chegou a fazer com que a líder duvidasse da classificação.
As derrotas com a Eslovénia 2-1 em casa e 2-0 na condição de visitante, não abalaram a motivação da Eslováquia, que assegurou o seu lugar no Mundial com uma vitória de 1-0 sobre a selecção Polaca na última jornada.
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Fase Qualificação – UEFA
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| Data | Jogo | ||
| 06/09/08 |  |
Eslováquia 2-1 Irlanda do Norte |  |
| 10/09/08 |  |
Eslovénia 2-1 Eslováquia | |
| 11/10/08 |  |
San Marino 1-3 Eslováquia | |
| 15/10/08 | |
Eslováquia 2-1 Polónia |  |
| 01/04/09 |  |
Rep.Checa 1-2 Eslováquia |  |
| 06/06/09 | |
Eslováquia 7-0 San marino | |
| 05/09/09 | |
Eslováquia 2-2 Rep.Checa | |
| 09/09/09 |  |
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| 10/10/09 | |
Eslováquia 0-2 Eslovénia | |
| 14/10/09 | |
Polónia 0-1 Eslováquia | |
| Classificação Grupo 3 UEFA | |||||||
| J | V | E | D | GM | GS | P | |
| Eslováquia |
10 | 7 | 1 | 1 | 22 | 10 | 22 |
| Eslovénia |
10 | 6 | 2 | 2 | 18 | 4 | 20 |
 Rep. Checa |
10 | 4 | 4 | 3 | 17 | 6 | 16 |
 Irlanda do Norte |
10 | 4 | 3 | 2 | 13 | 9 | 15 |
| Polónia |
10 | 3 | 2 | 7 | 19 | 14 | 11 |
| São Marino |
10 | 0 | 0 | 7 | 1 | 47 | 0 |
